BDB Bertsolaritzaren datu-basea

Robot adimendunak garatzeko beharrezko diren hainbat gaitasun jartzen ditu jokoan bertsolaritzak. Sormena, komunikazio-gaitasuna, hizkuntza eta munduari buruzko jakintza eta bat-batean erantzuteko erre exuak besteak beste. Eredu gisa bertsolaria hartu dugu eta jendaurrean aritzeko gaitasuna erakutsiko duen robot-autonomoa garatzea izan da gure ikerketa-lanaren helburu behinena. Bere egitekoa, bertsoa osatzeko instrukzioak ahoz jaso, hauek prozesatu eta ahalik eta bertsorik egokiena osatu eta kantatzea izanik, bertsolarien oholtza gaineko adierazkortasun-maila erakutsiz gorputzarekin. Bertsolaritzaz gaindi, gizaki-robot arteko komunikazioan pauso bat eman nahi genuke aurrera ikerketa-lan honekin, elkarrekintza sozialera bideratutako robot-arkitektura proposatuz. Bertsobotak, barne hartzen ditu jendarteko egoeratan beharrezko diren hizketa-bidezko komunikazioa, bat-bateko mezu-sorkuntza, gorputz adierazkortasuna eta emozioen pertzepzioa eta adierazpena.

I. atala Sarrera ...1
1 Sarrera ...3
1.1 Motibazioa eta eszenatokia ...3
1.2 Helburuak ...6
1.3 Ekarpenak ...8
1.4 Txostenaren antolaketa ...9
II. atala Oinarri teorikoa ...11
2 Bat-bateko bertsolaritza ...13
2.1 Ezaugarriak ...14
2.2 Alderdi teknikoa ...14
2.3 Bertsoa osatzeko estrategia ...16
2.4 Bertsoaren eszenaratzea ...16
2.5 Ondorioak ...17
3 Lengoaia Naturalaren Sorkuntza ...21
3.1 Sorkuntza Konputazionala ...21
3.2 Poesia Sorkuntza Automatikoa ...22
3.3 Ondorioak ...33
4 Ikasketa Automatikoa ...37
4.1 Algoritmo sailkatzaileak ...38
4.2 Ondorioak ...38
5 Semantikarako Bektore-espazio eredua ...41
5.1 Aurreprozesamendu linguistikoa ...42
5.2 Termino-dokumentu matrizea ...43
5.2.1 Matrizeko elementuen pisatzea ...44
5.3 Antzekotasun semantikoa neurtzea ...45
5.3.1 Kosinu-antzekotasuna ...45
5.4 Latent Semantic Analysis (LSA) ...47
6 Robot Mugikorrak ...49
6.1 Robotikaren historia laburra ...50
6.2 Kontrol-arkitekturak ...53
6.3 Gizaki-robot elkarrekintza ...55
6.4 Ondorioak ...56
7 Konputagailu-burmuin interfazeak ...59
7.1 Emozioen neurketa ...59
7.2 Konputagailu-burmuin interfazeak ...61
7.3 Ondorioak ...62
III. atala Ekarpenak ...63
8 Bertso Sorkuntza Automatikoa ...65
8.1 Testu-sorkuntzarako estrategia, tresna eta baliabideak ...66
8.2 Koherentzia semantikoa ...68
8.3 Emozioak txertatzea ...69
8.4 Sorkuntza metodologia orokorra ...70
9 Diskurtsoaren Azterketa Ikasketa Automatikoa erabiliz ...113
9.1 Bertsoen egitura diskurtsiboaren bila ...113
9.2 Koherentziaren azterketa. Hurbilketa sailkatzailea ...116
10 Bertsobot Arkitektura Orokorra ...135
10.1 Kontrol arkitektura zehazten ...135
10.2 Bertsobot arkitektura orokorra ...136
11 Konputagailu-burmuin interfazeak ...179
IV. atala Ondorioak eta etorkizunerako lana ...193
12 Ekarpenak, ondorioak eta etorkizunerako lana ...195
Bibliografia ...201